Como emitir o vale-pedágio integrado ao CIOT (com taxa zero)

Toda viagem de carga contratada de terceiros exige dois documentos que andam juntos: o CIOT e o Vale-Pedágio Obrigatório (VPO). Na prática, porém, muita transportadora emite cada um em um sistema diferente — paga duas taxas, faz o mesmo cadastro duas vezes e mantém dois pontos de falha na liberação da viagem. Este guia mostra como emitir os dois no mesmo fluxo, e o que muda no custo.

Relembrando: o que é o VPO

O vale-pedágio obrigatório existe desde a Lei nº 10.209/2001: quem contrata o frete deve antecipar ao transportador o valor do pedágio de toda a rota — esse valor não pode sair do frete do motorista. Desde 2025 a operação é 100% eletrônica (TAG), com validação de RNTRC, e o descumprimento gera indenização equivalente ao dobro do valor do frete, além de autuação da ANTT. O contexto completo está em vale-pedágio obrigatório: o que mudou e como funciona.

O problema dos dois fornecedores

Com a obrigatoriedade do CIOT valendo para praticamente toda operação remunerada (Resolução 6.078/2026), apareceram emissores que geram só o CIOT. O documento sai — mas o vale-pedágio fica por sua conta, em outro fornecedor, com outro cadastro e outra fatura. O custo real da operação não é a taxa de um documento: é a soma dos dois sistemas e do retrabalho entre eles.

Como funciona a emissão integrada

1. Monte a viagem na plataforma (origem, destino, veículo, carga e frete);
2. O CIOT é gerado no despacho, com conferência de piso mínimo ANTT;
3. O vale-pedágio é calculado com base na rota e nas praças de pedágio;
4. A emissão sai na fornecedora da TAG que você já usa — Sem Parar, ConectCar, Veloe, Move Mais ou Repom;
5. O comprovante fica anexado à viagem, junto do CIOT e do MDF-e.

Como o VPO nasce vinculado à placa, à rota e ao CIOT da mesma viagem, a fiscalização eletrônica — que cruza CIOT, MDF-e e vale-pedágio — encontra tudo consistente.

Fornecedoras atendidas

Quanto custa (spoiler: taxa zero*)

Na BrainCargo, a taxa de emissão do vale-pedágio é gratuita para planos a partir de 150 emissões de CIOT por mês — você paga o pedágio, não o sistema. *A gratuidade não vale para o plano base. E atenção: o que é grátis é a taxa de emissão; o valor do pedágio em si é, por lei, sempre antecipado pelo contratante do frete. Conheça o módulo em braincargo.com.br/vale-pedagio.

Checklist antes de emitir

• RNTRC do transportador ativo (a ANTT valida na emissão);
• Placa do veículo e rota definidas — o VPO é vinculado a ambas;
• Fornecedora da TAG do veículo identificada;
• CIOT da viagem gerado (ou gerado junto, no mesmo fluxo);
• Comprovante do VPO arquivado com os documentos da viagem.

Emitir CIOT e vale-pedágio em um único fluxo elimina o segundo fornecedor, o segundo cadastro e a segunda fatura. Veja o módulo de Vale-Pedágio ou fale com a gente.