2 eixos
Toco
Caminhão simples: eixo dianteiro e um eixo traseiro de rodado duplo.
- Peso máximo
- 16 t
- 6 t + 10 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 4,07/km
- + R$ 451,84 de carga e descarga
Guia · caminhões
Tipos de caminhão por eixos
Os tipos de caminhão mais comuns no Brasil vão de 2 a 9 eixos: toco (2), truck (3), bitruck (4), carreta (5 ou 6), bitrem (7) e rodotrem (9). Pela Resolução CONTRAN 882/2021, o peso máximo vai de 16 t no toco a 74 t no rodotrem, que precisa de AET. O número de eixos também define o piso mínimo de frete da ANTT.
Os tipos de caminhão, do toco ao rodotrem
Peso máximo = soma dos limites de cada eixo do art. 6º da Resolução CONTRAN 882/2021, sem passar do teto da combinação. Piso ANTT de carga geral, Tabela A, Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026.
3 eixos
Truck
Caminhão com eixo dianteiro e dois eixos traseiros em tandem.
- Peso máximo
- 23 t
- 6 t + 17 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 5,22/km
- + R$ 541,86 de carga e descarga
4 eixos
Bitruck
Caminhão com dois eixos dianteiros direcionais e dois traseiros em tandem.
- Peso máximo
- 29 t
- 12 t + 17 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 5,92/km
- + R$ 588,86 de carga e descarga
29 t é também o teto de qualquer veículo não articulado (art. 6º, I, a).
5 eixos
Carreta de 5 eixos
Cavalo mecânico 4x2 (dois eixos) com semirreboque de três eixos em tandem.
- Peso máximo
- 41,5 t
- 6 t + 10 t + 25,5 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 6,83/km
- + R$ 657,56 de carga e descarga
6 eixos
Carreta de 6 eixos
Cavalo trucado (três eixos) com semirreboque de três eixos em tandem.
- Peso máximo
- 48,5 t
- 6 t + 17 t + 25,5 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 7,53/km
- + R$ 671,93 de carga e descarga
Vale para conjunto acima de 16 m; abaixo disso o teto da combinação é 45 t (art. 6º, I, c e d).
7 eixos
Bitrem
Cavalo trucado com dois semirreboques de dois eixos cada.
- Peso máximo
- 57 t
- 6 t + 17 t + 17 t + 17 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 8,27/km
- + R$ 831,66 de carga e descarga
Sem AET, desde que tenha até 7 eixos, de 17,5 m a 19,8 m, freios conjugados e engate automático (art. 6º, I, j).
9 eixos
Rodotrem ou bitrenzão
Rodotrem: cavalo trucado, semirreboque, dolly e semirreboque, de dois eixos cada. Bitrenzão: cavalo trucado com dois semirreboques de três eixos.
- Peso máximo
- 74 t
- Rodotrem: 6 + 17 + 17 + 17 + 17 t; bitrenzão: 6 + 17 + 25,5 + 25,5 t
- Piso ANTT (carga geral)
- R$ 9,41/km
- + R$ 903,32 de carga e descarga
Acima de 57 t só circula com AET (art. 18), com até 74 t e de 25 m a 30 m de comprimento (art. 19).
Peso máximo por eixo
Limites do art. 6º da Resolução CONTRAN 882/2021, de onde saem os pesos acima.
| Eixo ou conjunto | Limite |
|---|---|
| Eixo isolado de 2 pneus (dianteiro) | 6 t |
| Eixo isolado de 4 pneus (rodado duplo) | 10 t |
| Dois eixos direcionais | 12 t |
| Dois eixos não em tandem | 15 t |
| Dois eixos em tandem | 17 t |
| Três eixos em tandem (só semirreboque) | 25,5 t |
- Teto do veículo: 29 t para caminhão não articulado; nas combinações, de 45 t a 57 t conforme comprimento e configuração (art. 6º, I).
- Tolerância na balança: 5% no peso total e 12,5% por eixo (art. 50). Não pode ser usada para carregar mais.
- Limite do fabricante: o veículo nunca pode passar do peso que o fabricante fixou nem da CMT do cavalo (art. 2º).
Vai contratar o frete? Os eixos definem o piso
O piso mínimo de frete da ANTT é calculado por número de eixos, e entram todos, inclusive os suspensos (Resolução ANTT 6.076/2026). Quem contrata um transportador paga pelo menos o piso e emite o CIOT da operação. Com o frete abaixo do piso, o CIOT não é gerado (Resolução ANTT 6.078/2026).
Perguntas frequentes
Quantos eixos tem cada tipo de caminhão?
Toco tem 2 eixos, truck 3, bitruck 4, carreta 5 ou 6 (conforme o cavalo tenha 2 ou 3 eixos), bitrem 7 e rodotrem ou bitrenzão 9. Na contagem entram os eixos do cavalo e de todos os reboques e semirreboques.
Quantas toneladas carrega cada caminhão?
A Resolução CONTRAN 882/2021 limita o peso total, não a carga. Pela soma dos limites por eixo: toco 16 t, truck 23 t, bitruck 29 t, carreta de 5 eixos 41,5 t, carreta de 6 eixos 48,5 t, bitrem 57 t e rodotrem 74 t (com AET). A carga útil é esse peso menos a tara do veículo, que varia de modelo para modelo.
Qual o peso máximo por eixo?
Pelo art. 6º da Resolução CONTRAN 882/2021: 6 t no eixo isolado de 2 pneus, 10 t no eixo isolado de 4 pneus, 12 t em dois eixos direcionais, 17 t em dois eixos em tandem, 15 t em dois eixos não em tandem e 25,5 t em três eixos em tandem (só semirreboque).
Qual a tolerância de peso na balança?
O art. 50 da Resolução 882 admite 5% sobre o PBT ou PBTC e 12,5% sobre o peso por eixo. Veículos de até 50 t são fiscalizados só pelo peso total, salvo se passarem da tolerância. A tolerância não pode ser usada no carregamento: ela existe para a pesagem, não para planejar a carga.
Qual caminhão precisa de AET?
A combinação com mais de duas unidades (contando o cavalo) acima de 57 t ou com mais de 19,80 m de comprimento, como o rodotrem e o bitrenzão de 9 eixos, só circula com Autorização Especial de Trânsito (art. 18 da Resolução 882). O órgão rodoviário concede a AET para até 74 t.
Eixo suspenso conta no piso da ANTT?
Conta. Pela Resolução ANTT 6.076/2026, o piso mínimo de frete considera todos os eixos do veículo ou da combinação, suspensos ou não. Um bitrem que viaja com eixo erguido continua no piso de 7 eixos.
O peso máximo do meu caminhão pode ser menor que o da tabela?
Pode. A tabela mostra o teto legal. Nenhum veículo pode passar do peso fixado pelo fabricante nem da capacidade máxima de tração (CMT) do cavalo (art. 2º da Resolução 882), e a capacidade dos pneus prevalece sobre o limite do eixo (art. 8º). Vale o menor desses números, que aparece no documento do veículo.
Veja também: calculadora ANTT do frete mínimo · calculadora de cubagem · AET do DNIT · consulta de RNTRC · emissor de CIOT.
Piso conferido e CIOT emitido no mesmo fluxo
Na BrainCargo o sistema confere o frete contra o piso da ANTT antes de emitir o CIOT. O CIOT custa a partir de R$ 0,50 (frota própria) ou de R$ 2,29 a R$ 1,29 com terceiros.