Atualizada em 30/09/2026 — Portaria SUROC nº 22
Calculadora ANTT 2026 — frete mínimo
Calcule o piso mínimo de frete do transporte rodoviário de cargas por tipo de carga, número de eixos e distância — com os coeficientes oficiais da ANTT (CCD e CC).
Piso mínimo = CCD × km + CC. Exemplo: carga geral, 5 eixos, 500 km (Tabela A): 6,8284 × 500 + R$ 657,56 = R$ 4.071,76.
Base legal: Lei 13.703/2018 e Resolução ANTT nº 5.867/2020 (Anexo II), com as alterações das Resoluções 6.076/2026 e 6.077/2026; CIOT: Resolução 5.862/2019, alterada pela 6.078/2026. Valores conforme Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026.
Piso mínimo de frete (referência)
R$ 1.340,40
- Valor de ida (CCD × distância + CC)
- R$ 1.340,40
Tabela A — Tabela A — Carga Lotação (composição veicular ou caminhão simples)
Vamos emitir o CIOT desta carga?
Emita agora com a gente: o sistema confere o valor contra o piso da ANTT antes do envio. CIOT a partir de R$ 0,50.
Como funciona o emissor de CIOTValores de referência conforme Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026. ANTT — Resolução 5.867/2020 (Anexo II, reajustado pela Portaria SUROC nº 22/2026) / Lei 13.703/2018. Confira sempre na fonte oficial da ANTT.
O resultado é o valor mínimo a ser pago pelo frete. Você pode contratar por valor igual ou superior — nunca inferior ao piso.
Custo por km do frete mínimo, por número de eixos
Carga geral, composição veicular (Tabela A), Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026. A última coluna mostra o piso de uma viagem de 500 km, sem retorno vazio. Para saber quantos eixos tem cada caminhão, veja os tipos de caminhão por eixos.
| Eixos | R$/km (CCD) | Carga e descarga (CC) | Piso em 500 km |
|---|---|---|---|
| 2 eixos | R$ 4,07 | R$ 451,84 | R$ 2.488,74 |
| 3 eixos | R$ 5,22 | R$ 541,86 | R$ 3.150,71 |
| 4 eixos | R$ 5,92 | R$ 588,86 | R$ 3.547,86 |
| 5 eixos | R$ 6,83 | R$ 657,56 | R$ 4.071,76 |
| 6 eixos | R$ 7,53 | R$ 671,93 | R$ 4.439,28 |
| 7 eixos | R$ 8,27 | R$ 831,66 | R$ 4.968,01 |
| 9 eixos | R$ 9,41 | R$ 903,32 | R$ 5.609,02 |
O R$/km está arredondado em centavos; o cálculo usa o CCD com 4 casas. Para conferir um frete, use também a calculadora oficial da ANTT.
Como funciona o cálculo do piso mínimo
O piso mínimo de frete é a soma de duas parcelas definidas pela ANTT para cada tipo de carga e número de eixos:
Piso mínimo = (CCD × distância em km) + CC
- CCD — Coeficiente de Deslocamento (R$/km): custo por quilômetro rodado (combustível, pneus, manutenção, depreciação, etc.).
- CC — Coeficiente de Carga e Descarga (R$): valor fixo por operação, que remunera o tempo de carregamento e descarregamento.
A ANTT organiza os coeficientes em quatro tabelas, escolhidas conforme dois indicadores operacionais — se a contratação inclui a composição veicular (veículo + reboques) ou apenas a unidade de tração, e se a operação é de alto desempenho:
- Tabela A: carga lotação, composição veicular.
- Tabela B: carga lotação, apenas unidade de tração.
- Tabela C: alto desempenho, composição veicular.
- Tabela D: alto desempenho, apenas unidade de tração.
Tabelas de piso mínimo vigentes (A, B, C e D)
Coeficientes da Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026, vigente desde 30/09/2026. CCD em R$/km e CC em R$ por operação, por tipo de carga e número de eixos. Fonte: Resolução ANTT nº 5.867/2020, Anexo II (ANTT Legis).
Tabela A — Carga Lotação (composição veicular ou caminhão simples) Transporte rodoviário de carga lotação. Operação convencional, contratação do conjunto (veículo + reboques).
| Tipo de carga | 2 eixos | 3 eixos | 4 eixos | 5 eixos | 6 eixos | 7 eixos | 9 eixos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Granel sólido | 4.1056 R$ 460,59 | 5.2555 R$ 552,24 | 5.9476 R$ 597,00 | 6.8548 R$ 664,83 | 7.5641 R$ 680,01 | 8.2316 R$ 820,34 | 9.4318 R$ 908,91 |
| Granel líquido | 4.1796 R$ 471,98 | 5.3511 R$ 569,57 | 6.1019 R$ 621,52 | 7.0226 R$ 693,08 | 7.7372 R$ 709,72 | 8.3700 R$ 840,50 | 9.5909 R$ 934,76 |
| Frigorificada ou Aquecida | 4.8234 R$ 520,07 | 6.1659 R$ 623,27 | 7.0345 R$ 686,63 | 8.0623 R$ 757,98 | 8.8911 R$ 772,35 | 9.8134 R$ 982,76 | 11.1479 R$ 1.067,06 |
| Conteinerizada | — | 5.2282 R$ 544,75 | 5.8755 R$ 577,15 | 6.7910 R$ 647,29 | 7.4986 R$ 662,01 | 8.2292 R$ 819,69 | 9.3486 R$ 886,05 |
| Carga Geral | 4.0738 R$ 451,84 | 5.2177 R$ 541,86 | 5.9180 R$ 588,86 | 6.8284 R$ 657,56 | 7.5347 R$ 671,93 | 8.2727 R$ 831,66 | 9.4114 R$ 903,32 |
| Neogranel | 3.6743 R$ 451,84 | 5.2162 R$ 541,44 | 5.9453 R$ 596,35 | 6.8284 R$ 657,56 | 7.5347 R$ 671,93 | 8.2727 R$ 831,66 | 9.4114 R$ 903,32 |
| Perigosa (granel sólido) | 4.8756 R$ 608,79 | 6.0354 R$ 703,16 | 6.7644 R$ 753,03 | 7.6715 R$ 820,86 | 8.3808 R$ 836,04 | 9.0666 R$ 981,39 | 10.2747 R$ 1.072,15 |
| Perigosa (granel líquido) | 4.9621 R$ 632,58 | 6.1436 R$ 732,90 | 6.8986 R$ 789,96 | 7.8193 R$ 861,51 | 8.5339 R$ 878,16 | 9.1849 R$ 1.013,95 | 10.4138 R$ 1.110,41 |
| Perigosa (frigorificada/aquecida) | 5.4315 R$ 630,88 | 6.7869 R$ 737,63 | 7.6718 R$ 807,63 | 8.6996 R$ 878,98 | 9.5284 R$ 893,35 | 10.4745 R$ 1.110,28 | 11.8192 R$ 1.197,43 |
| Perigosa (conteinerizada) | — | 5.6126 R$ 645,45 | 6.2966 R$ 682,95 | 7.2121 R$ 753,10 | 7.9198 R$ 767,81 | 8.6686 R$ 930,51 | 9.7960 R$ 999,06 |
| Perigosa (carga geral) | 4.4482 R$ 549,81 | 5.6021 R$ 642,55 | 6.3392 R$ 694,66 | 7.2495 R$ 763,36 | 7.9558 R$ 777,73 | 8.7121 R$ 942,48 | 9.8588 R$ 1.016,33 |
| Granel Pressurizada | — | — | — | 7.1929 R$ 757,81 | 7.9452 R$ 784,82 | — | 9.9531 R$ 1.052,26 |
Em cada célula: CCD (R$/km) em cima, CC (R$ por carga e descarga) embaixo. Piso = CCD × km + CC.
Tabela B — Carga Lotação (apenas unidade de tração) Transporte rodoviário de carga lotação contratando apenas o veículo automotor (unidade de tração).
| Tipo de carga | 2 eixos | 3 eixos | 4 eixos | 5 eixos | 6 eixos | 7 eixos | 9 eixos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Granel sólido | — | — | 5.3538 R$ 533,40 | 6.0900 R$ 594,62 | 6.7863 R$ 608,99 | 7.2181 R$ 720,31 | 8.0379 R$ 773,22 |
| Granel líquido | — | — | 5.4189 R$ 533,40 | 6.1551 R$ 594,62 | 6.8514 R$ 608,99 | 7.2832 R$ 720,31 | 8.1030 R$ 773,22 |
| Frigorificada ou Aquecida | — | — | 6.2988 R$ 584,04 | 7.1428 R$ 645,26 | 7.9617 R$ 659,62 | 8.4117 R$ 775,96 | 9.3892 R$ 831,06 |
| Conteinerizada | — | — | 5.3538 R$ 533,40 | 6.0900 R$ 594,62 | 6.7863 R$ 608,99 | 7.2181 R$ 720,31 | 8.0379 R$ 773,22 |
| Carga Geral | — | — | 5.3538 R$ 533,40 | 6.0900 R$ 594,62 | 6.7863 R$ 608,99 | 7.2181 R$ 720,31 | 8.0379 R$ 773,22 |
| Neogranel | — | — | 5.3538 R$ 533,40 | 6.0900 R$ 594,62 | 6.7863 R$ 608,99 | 7.2181 R$ 720,31 | 8.0379 R$ 773,22 |
| Perigosa (granel sólido) | — | — | 6.1705 R$ 689,44 | 6.9067 R$ 750,65 | 7.6030 R$ 765,02 | 8.0530 R$ 881,36 | 8.8808 R$ 936,46 |
| Perigosa (granel líquido) | — | — | 6.2156 R$ 701,84 | 6.9518 R$ 763,06 | 7.6481 R$ 777,43 | 8.0981 R$ 893,76 | 8.9259 R$ 948,87 |
| Perigosa (frigorificada/aquecida) | — | — | 6.9361 R$ 705,04 | 7.7801 R$ 766,25 | 8.5990 R$ 780,62 | 9.0727 R$ 903,48 | 10.0606 R$ 961,43 |
| Perigosa (conteinerizada) | — | — | 5.7749 R$ 639,21 | 6.5111 R$ 700,42 | 7.2074 R$ 714,79 | 7.6574 R$ 831,13 | 8.4853 R$ 886,23 |
| Perigosa (carga geral) | — | — | 5.7749 R$ 639,21 | 6.5111 R$ 700,42 | 7.2074 R$ 714,79 | 7.6574 R$ 831,13 | 8.4853 R$ 886,23 |
| Granel Pressurizada | — | — | — | 6.0900 R$ 594,62 | 6.7863 R$ 608,99 | — | 8.0379 R$ 773,22 |
Em cada célula: CCD (R$/km) em cima, CC (R$ por carga e descarga) embaixo. Piso = CCD × km + CC.
Tabela C — Alto Desempenho (composição veicular ou caminhão simples) Operação de transporte de alto desempenho. Contratação do conjunto (veículo + reboques).
| Tipo de carga | 2 eixos | 3 eixos | 4 eixos | 5 eixos | 6 eixos | 7 eixos | 9 eixos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Granel sólido | 3.4876 R$ 174,38 | 4.4476 R$ 198,05 | 5.0799 R$ 215,03 | 5.8290 R$ 229,64 | 6.5029 R$ 232,91 | 6.8871 R$ 270,36 | 7.8999 R$ 292,59 |
| Granel líquido | 3.5350 R$ 176,84 | 4.5028 R$ 201,78 | 5.1771 R$ 220,31 | 5.9310 R$ 235,73 | 6.6068 R$ 239,32 | 6.9785 R$ 274,70 | 7.9988 R$ 298,16 |
| Frigorificada ou Aquecida | 4.1786 R$ 205,65 | 5.3115 R$ 232,97 | 6.0901 R$ 256,16 | 6.9516 R$ 271,54 | 7.7470 R$ 274,63 | 8.2358 R$ 329,34 | 9.3985 R$ 351,60 |
| Conteinerizada | — | 4.4378 R$ 196,43 | 5.0540 R$ 210,75 | 5.8061 R$ 225,87 | 6.4794 R$ 229,04 | 6.8862 R$ 270,22 | 7.8701 R$ 287,67 |
| Carga Geral | 3.4762 R$ 172,50 | 4.4341 R$ 195,81 | 5.0693 R$ 213,27 | 5.8195 R$ 228,08 | 6.4924 R$ 231,17 | 6.9018 R$ 272,80 | 7.8926 R$ 291,39 |
| Neogranel | 3.0767 R$ 172,50 | 4.4335 R$ 195,72 | 5.0791 R$ 214,89 | 5.8195 R$ 228,08 | 6.4924 R$ 231,17 | 6.9018 R$ 272,80 | 7.8926 R$ 291,39 |
| Perigosa (granel sólido) | 4.0241 R$ 224,77 | 4.9948 R$ 250,19 | 5.6653 R$ 270,47 | 6.4144 R$ 285,09 | 7.0883 R$ 288,36 | 7.4921 R$ 329,05 | 8.5135 R$ 352,70 |
| Perigosa (granel líquido) | 4.0551 R$ 229,89 | 5.0336 R$ 256,60 | 5.7135 R$ 278,43 | 6.4674 R$ 293,85 | 7.1433 R$ 297,43 | 7.5346 R$ 336,06 | 8.5635 R$ 360,94 |
| Perigosa (frigorificada/aquecida) | 4.6738 R$ 253,51 | 5.8205 R$ 283,12 | 6.6174 R$ 310,60 | 7.4789 R$ 325,98 | 8.2743 R$ 329,07 | 8.7886 R$ 388,00 | 9.9625 R$ 412,10 |
| Perigosa (conteinerizada) | — | 4.7065 R$ 237,75 | 5.3608 R$ 255,37 | 6.1129 R$ 270,49 | 6.7862 R$ 273,66 | 7.2127 R$ 318,08 | 8.2051 R$ 336,95 |
| Perigosa (carga geral) | 3.7341 R$ 212,06 | 4.7027 R$ 237,13 | 5.3761 R$ 257,89 | 6.1263 R$ 272,70 | 6.7992 R$ 275,79 | 7.2283 R$ 320,66 | 8.2277 R$ 340,67 |
| Granel Pressurizada | — | — | — | 5.9504 R$ 249,68 | 6.6398 R$ 255,50 | — | 8.0871 R$ 323,48 |
Em cada célula: CCD (R$/km) em cima, CC (R$ por carga e descarga) embaixo. Piso = CCD × km + CC.
Tabela D — Alto Desempenho (apenas unidade de tração) Operação de alto desempenho contratando apenas o veículo automotor (unidade de tração).
| Tipo de carga | 2 eixos | 3 eixos | 4 eixos | 5 eixos | 6 eixos | 7 eixos | 9 eixos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Granel sólido | — | — | 4.6343 R$ 201,32 | 5.2278 R$ 214,52 | 5.8907 R$ 217,61 | 6.1067 R$ 248,80 | 6.8223 R$ 263,35 |
| Granel líquido | — | — | 4.6994 R$ 201,32 | 5.2929 R$ 214,52 | 5.9558 R$ 217,61 | 6.1718 R$ 248,80 | 6.8874 R$ 263,35 |
| Frigorificada ou Aquecida | — | — | 5.5936 R$ 234,06 | 6.2949 R$ 247,25 | 7.0803 R$ 250,34 | 7.3160 R$ 284,78 | 8.1899 R$ 300,75 |
| Conteinerizada | — | — | 4.6343 R$ 201,32 | 5.2278 R$ 214,52 | 5.8907 R$ 217,61 | 6.1067 R$ 248,80 | 6.8223 R$ 263,35 |
| Carga Geral | — | — | 4.6343 R$ 201,32 | 5.2278 R$ 214,52 | 5.8907 R$ 217,61 | 6.1067 R$ 248,80 | 6.8223 R$ 263,35 |
| Neogranel | — | — | 4.6343 R$ 201,32 | 5.2278 R$ 214,52 | 5.8907 R$ 217,61 | 6.1067 R$ 248,80 | 6.8223 R$ 263,35 |
| Perigosa (granel sólido) | — | — | 5.2197 R$ 256,77 | 5.8131 R$ 269,96 | 6.4760 R$ 273,05 | 6.7117 R$ 307,49 | 7.4359 R$ 323,46 |
| Perigosa (granel líquido) | — | — | 5.2359 R$ 259,44 | 5.8293 R$ 272,63 | 6.4922 R$ 275,73 | 6.7279 R$ 310,16 | 7.4521 R$ 326,13 |
| Perigosa (frigorificada/aquecida) | — | — | 6.1208 R$ 288,50 | 6.8222 R$ 301,69 | 7.6076 R$ 304,78 | 7.8688 R$ 343,44 | 8.7539 R$ 361,25 |
| Perigosa (conteinerizada) | — | — | 4.9411 R$ 245,95 | 5.5346 R$ 259,14 | 6.1975 R$ 262,23 | 6.4332 R$ 296,67 | 7.1574 R$ 312,64 |
| Perigosa (carga geral) | — | — | 4.9411 R$ 245,95 | 5.5346 R$ 259,14 | 6.1975 R$ 262,23 | 6.4332 R$ 296,67 | 7.1574 R$ 312,64 |
| Granel Pressurizada | — | — | — | 5.2278 R$ 214,52 | 5.8907 R$ 217,61 | — | 6.8223 R$ 263,35 |
Em cada célula: CCD (R$/km) em cima, CC (R$ por carga e descarga) embaixo. Piso = CCD × km + CC.
Perguntas frequentes
O que é o piso mínimo de frete da ANTT?
É o valor mínimo, definido por lei (Lei 13.703/2018 e Resolução ANTT nº 5.867/2020, alterada em 2026 pelas Resoluções 6.076, 6.077 e 6.084), que deve ser pago pelo transporte rodoviário de cargas no Brasil. O objetivo é cobrir os custos operacionais do transportador. A ANTT publica os coeficientes em tabelas atualizadas periodicamente.
Como calcular o frete mínimo da ANTT?
A fórmula é: Piso mínimo = (CCD × distância em km) + CC. O CCD (Coeficiente de Deslocamento) é o valor por quilômetro rodado; o CC (Coeficiente de Carga e Descarga) é um valor fixo por operação. Ambos variam conforme o tipo de carga, o número de eixos e a tabela aplicável (A, B, C ou D). Exemplo: carga geral, 5 eixos, 500 km (Tabela A): 6,8284 × 500 + R$ 657,56 = R$ 4.071,76. Desde a Resolução 6.076/2026, contam todos os eixos da composição, suspensos ou não; e, se a mesma viagem leva cargas de tipos diferentes, vale a carga de maior valor no documento fiscal.
Qual é a tabela de frete mínimo da ANTT em 2026?
A tabela vigente é a da Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026, que vale desde 30/09/2026 e substituiu a da Resolução 6.084, de 16/07/2026. São quatro tabelas (A, B, C e D), todas nesta página, com o CCD e o CC de cada tipo de carga por número de eixos.
Quanto custa o km rodado de caminhão pela tabela da ANTT?
Em carga geral com composição veicular (Tabela A), o piso por km rodado (CCD) vai de R$ 4,07/km com 2 eixos a R$ 9,41/km com 9 eixos, pela Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026. A esse valor por km soma-se uma vez o CC, que remunera a carga e a descarga. Outros tipos de carga e as Tabelas B, C e D têm coeficientes próprios.
Quem não precisa seguir o piso mínimo de frete?
O piso vale só para o transporte rodoviário de carga lotação. Pelo art. 7º da Resolução 5.867/2020, com a redação da Resolução 6.076/2026, ele não se aplica: ao transporte rodoviário internacional de cargas (salvo a exceção do art. 49 da Resolução 6.038/2024); aos contratos de TAC-agregado celebrados nos termos do art. 4º, § 1º, da Lei 11.442/2007; e ao transporte de carga própria.
O CIOT é bloqueado se o frete estiver abaixo do piso?
Sim. A Resolução ANTT nº 6.078/2026 incluiu o art. 1º-B na Resolução 5.862/2019: não é possível cadastrar a operação nem gerar o CIOT quando o valor do frete informado está em desacordo com o piso mínimo, quando ele se aplica. E a Resolução 6.077/2026 prevê a suspensão do RNTRC do transportador (TRRC) que contrata abaixo do piso de forma reiterada, ou seja, com mais de 3 autuações notificadas em 6 meses; essa suspensão não se aplica ao TAC. No emissor de CIOT da BrainCargo, o valor é conferido contra o piso antes do envio.
O piso mínimo de frete é obrigatório?
Sim. A Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas tornou obrigatório o pagamento de valor igual ou superior ao piso. Contratar abaixo do piso expõe o contratante a indenização ao transportador e a sanções.
Qual a penalidade por pagar abaixo do piso mínimo?
A Lei nº 13.703/2018, com a redação da Lei nº 15.485/2026, prevê indenização ao transportador de até duas vezes o valor do piso mínimo da operação (art. 5º, § 4º), além das penalidades administrativas da ANTT e, para o contratante reincidente, suspensão e cancelamento do RNTRC e multa majorada de até R$ 1 milhão (arts. 5º-A a 5º-E). Em carga lotação, o CIOT nem é gerado se o valor declarado for menor que o piso (Resolução ANTT nº 6.078/2026). Por isso é importante documentar o frete com valor igual ou superior ao mínimo.
Qual tabela usar: A, B, C ou D?
Use a Tabela A para carga lotação com composição veicular (veículo + reboques ou caminhão simples); a Tabela B para carga lotação contratando apenas a unidade de tração; a Tabela C para operação de alto desempenho com composição veicular; e a Tabela D para alto desempenho com apenas a unidade de tração. A calculadora seleciona automaticamente conforme os indicadores marcados.
Com que frequência os coeficientes mudam?
Pela Resolução 5.867/2020, a ANTT publica as tabelas atualizadas até 20 de janeiro e 20 de julho de cada ano, e também quando o preço do diesel oscila mais de 5% (fonte: perguntas frequentes da ANTT sobre CIOT e piso mínimo). Em 2026 já foram três tabelas: a da Resolução 6.076 (janeiro), a da Resolução 6.084 (julho) e a da Portaria SUROC nº 22, de 28/09/2026, vigente desde 30/09/2026, que é a usada nesta calculadora. Confira sempre a vigência antes de fechar um frete.
Fontes oficiais (ANTT Legis)
- Resolução ANTT nº 5.867/2020 — regras e coeficientes do piso mínimo
- Resolução ANTT nº 6.076/2026 — eixos suspensos, carga de maior valor, quem fica de fora
- Resolução ANTT nº 6.077/2026 — suspensão do RNTRC de quem contrata abaixo do piso
- Resolução ANTT nº 6.078/2026 — CIOT não é gerado com frete abaixo do piso
- Resolução ANTT nº 6.084/2026 — tabela de julho/2026
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Emita CIOT com o piso mínimo já garantido
Na BrainCargo, o CIOT confere o piso da ANTT antes do envio e custa a partir de R$ 0,50 (frota própria) ou de R$ 2,29 a R$ 1,29 com terceiros, conforme o volume. Fale com a gente e automatize a emissão.