AET do DNIT: autorização especial de trânsito pelo SIAET
ANTT e regulação 6 min de leitura

AET DNIT: o que é, quando precisa e como pedir no SIAET

A AET é a autorização do DNIT para o veículo ou a combinação que passa dos limites de peso ou dimensões nas rodovias federais. Quando ela é exigida, como pedir no SIAET, quanto custa e quanto demora.

Por  · Engenharia e suporte da plataforma

A AET (Autorização Especial de Trânsito) é o documento que o DNIT emite para o veículo ou a combinação de veículos que precisa de autorização específica para circular nas rodovias federais: carga indivisível acima dos limites de peso ou dimensões e combinações longas e pesadas, como o rodotrem e o bitrenzão de 9 eixos. O pedido é feito pela internet, no SIAET (siaet.dnit.gov.br).

Quando a AET é obrigatória

  • Combinação com mais de duas unidades acima de 57 t ou com mais de 19,80 m, contando o cavalo: só circula com AET (Resolução CONTRAN nº 882/2021, art. 18). A AET pode ser concedida para até 74 t, e acima de 57 t o comprimento tem de ficar entre 25 m e 30 m (art. 19).
  • Carga indivisível que não cabe nos limites de peso e dimensões do CONTRAN (art. 101 do Código de Trânsito, com as regras da Resolução DNIT nº 11/2022).
  • Os limites de peso de cada eixo e de cada tipo de caminhão estão no nosso guia de tipos de caminhão por eixos.

A AET do DNIT vale para as rodovias federais sob a circunscrição dele. Em rodovia estadual ou municipal, quem autoriza é o órgão com circunscrição sobre a via: o órgão rodoviário do estado (DER) ou a prefeitura.

Como pedir a AET no SIAET, passo a passo

  1. Cadastre-se no SIAET (siaet.dnit.gov.br). Pessoa física entra pela conta gov.br; empresa entra com CNPJ, código de acesso e senha cadastrados no sistema. Podem pedir empresas transportadoras, transportadores autônomos e quem transporta carga própria.
  2. Solicite: menu "AET" → "SOLICITAR". Escolha a resolução e o formulário que se aplicam ao transporte, preencha os dados e anexe os documentos. O CRLV dos veículos é exigido em todos os casos; os demais variam conforme o pedido.
  3. Guarde o número da AET, gerado no envio: é com ele que você acompanha a análise. Pedidos que exigem análise do veículo passam antes por um engenheiro responsável técnico e depois pelo DNIT.
  4. Imprima ou baixe: com a AET liberada, use a opção "IMPRIMIR". Na mesma página ficam a AET e, quando houver, a tarifa a pagar (TEAET).
Depois de enviada, a AET não pode ser alterada a pedido do requerente para corrigir informações. Confira placas, pesos, dimensões e trajeto antes de enviar.

Quanto custa e quanto demora

ItemValor ou prazoFonte
Tarifa de expedição (TEAET)De R$ 91,48 a R$ 94,00, conforme o tipogov.br; Portaria nº 335/2026
Tarifa de utilização da via (TUV)Só para carga indivisível e veículo especial com PBTC acima de 74 t; varia com o pesogov.br
Prazo geral de análiseAté 45 dias corridosPortaria DNIT nº 3.874/2020
AET regulamentada pelo CONTRANAté 30 diasPortaria DNIT nº 3.874/2020
Carga indivisível (Res. DNIT 11/2022)15 dias, ou 45 dias se exigir estudo de viabilidade estrutural ou geométricaPortaria DNIT nº 3.874/2020
Vistoria de peso+10 dias, se o conjunto for selecionadoPortaria DNIT nº 3.874/2020

AET digital: vale o arquivo ou o celular

Desde a Resolução DNIT nº 1/2026 (DOU de 25/03/2026), a AET emitida pelo DNIT vale tanto em meio digital quanto impressa em papel comum. Na fiscalização, ela pode ser apresentada como arquivo do SIAET ou pelos aplicativos oficiais do governo federal, e a versão digital dispensa a impressa. A autenticidade, a vigência e as condições são conferidas pelo SIAET ou pelo QR Code impresso no documento. A forma de apresentação não muda os requisitos técnicos nem as restrições de circulação.

AET, piso da ANTT e CIOT

A AET autoriza o veículo a rodar; ela não muda o frete. Uma combinação de 9 eixos com AET continua no piso mínimo de 9 eixos da ANTT, e quem contrata o transportador paga pelo menos o piso e emite o CIOT da operação. Confira o valor na calculadora ANTT antes de fechar o frete.

Perguntas frequentes

O que é AET do DNIT?

É a Autorização Especial de Trânsito: o documento do DNIT que libera, nas rodovias federais, o veículo ou a combinação que passa dos limites de peso ou dimensões, como o rodotrem acima de 57 t e a carga indivisível. É pedida pelo SIAET.

Rodotrem precisa de AET?

Precisa quando passa de 57 t ou de 19,80 m, o que é o caso do rodotrem e do bitrenzão de 9 eixos carregados (Resolução CONTRAN 882/2021, art. 18). A AET pode autorizar até 74 t, com comprimento de 25 m a 30 m (art. 19).

Quanto custa a AET?

A tarifa de expedição (TEAET) vai de R$ 91,48 a R$ 94,00, conforme o tipo. Carga indivisível e veículo especial acima de 74 t pagam também a tarifa de utilização da via (TUV), que varia com o peso.

Quanto tempo demora para sair a AET?

Até 45 dias corridos no geral. As regulamentadas pelo CONTRAN saem em até 30 dias; as de carga indivisível em 15 ou 45 dias, conforme exijam estudo de viabilidade. Se o conjunto for selecionado para vistoria de peso, somam-se 10 dias.

Preciso andar com a AET impressa?

Não. Pela Resolução DNIT nº 1/2026, a AET digital (arquivo do SIAET ou aplicativo oficial) vale na fiscalização e dispensa a impressa. A versão em papel comum continua válida.

Onde tirar AET para rodovia estadual?

No órgão com circunscrição sobre a via: o órgão rodoviário do estado (DER) ou a prefeitura. A AET do DNIT cobre as rodovias federais.

Fontes oficiais

Conteúdo informativo, não substitui orientação jurídica ou contábil. Confirme sempre as regras vigentes nas fontes oficiais.

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