Como emitir CIOT para frota própria: passo a passo da transportadora

A transportadora (ETC) com mais de três veículos que faz o transporte com a própria frota gera o próprio CIOT, antes de a viagem começar, direto no web service da ANTT (com certificado ICP-Brasil) ou por uma Instituição de Pagamento (FAQ ANTT, itens 6.5 e 7.3). O motorista ser CLT não muda isso. Se a ETC tem até três veículos, ela é TAC equiparado, e quem a contrata gera o CIOT por IP (item 6.3).

Só há CIOT quando há frete de terceiros: carga própria no próprio caminhão, sem frete, fica fora. A regra completa, caso a caso, está em frota própria precisa de CIOT?. Atualizado em novembro de 2026.

O que você precisa antes

• RNTRC ativo da ETC. Para conferir, use a consulta RNTRC.
• Mais de três veículos automotores de carga na frota registrada no RNTRC, contados na data do cadastro do CIOT (FAQ ANTT, item 6.3).
• Veículo da viagem vinculado à frota da ETC no RNTRC. Na emissão direta, placa fora da frota é rejeitada. Caminhão-trator precisa de ao menos um implemento registrado.
• Certificado digital ICP-Brasil A1 ou A3, se for gerar direto no web service da ANTT (FAQ ANTT, item 12.3).
• Um caminho de emissão: integração própria com a ANTT, uma IP ou um sistema que faça isso junto com o CT-e e o MDF-e.

Passo a passo

1. Confirme que há frete de terceiros. Se a carga é da própria empresa e ninguém paga frete, não há CIOT.
2. Confira o piso mínimo quando a operação é carga lotação: abaixo do piso, o CIOT não é gerado. Use a calculadora ANTT.
3. Cadastre a operação com contratante, destinatário, origem e destino, distância, carga, valor do frete, placas e datas.
4. Gere o CIOT antes de iniciar o transporte (FAQ ANTT, item 7.1) e guarde o número e o código verificador.
5. Informe o CIOT no MDF-e da viagem. A partir de 23/11/2026 a Sefaz rejeita o MDF-e de prestador sem o CIOT. Veja CIOT no MDF-e.
6. Encerre a operação no prazo, com o peso e o saldo. Veja encerrar, cancelar e retificar o CIOT.

Quanto custa

A geração do código é gratuita por norma (FAQ ANTT, item 7.2). O custo está no caminho: desenvolver a integração com a ANTT, os serviços da IP ou a plataforma. Na BrainCargo, o plano só de frota própria custa R$ 0,50 por CIOT mais a licença (R$ 99,90 por mês no anual ou R$ 109,90 no mensal), e o CIOT sai no mesmo despacho do CT-e e do MDF-e. O plano de frota própria se contrata direto no site, em /contratar. Esse plano não emite CIOT de TAC nem de subcontratação. Tabela completa em quanto custa emitir um CIOT.

Quando a frota própria não basta

Se a ETC subcontratar um autônomo ou uma ETC com até três veículos para a viagem, quem gera o CIOT é ela, como contratante, e por IP. O frete do autônomo é pago pelo meio eletrônico. Os caminhos de cada caso estão em como emitir o CIOT na ANTT.