CIOT no MDF-e: como informar e evitar a rejeição 684

O CIOT precisa ser informado no MDF-e da viagem. Isso está na lei (Lei nº 13.703/2018, art. 7º, § 5º), na norma da ANTT (Resolução nº 5.862/2019, art. 1º-C) e, desde 1º de junho de 2026, na regra fiscal do CONFAZ (Ajuste SINIEF nº 03/2026). Em 2026 a exigência ganhou dente: deixar o CIOT fora do MDF-e é infração de R$ 10.500, e a partir de 23 de novembro de 2026 a Sefaz rejeita o MDF-e rodoviário de prestador de serviço sem o grupo do CIOT (Nota Técnica MDF-e 2026.001, rejeição 684).

Este guia mostra onde o CIOT entra no MDF-e, quem é obrigado a informar, o que a NT 2026.001 valida, os erros que geram rejeição e como a emissão integrada resolve o problema na origem. Se precisa do contexto geral, comece por o que é CIOT.

Onde o CIOT vai no MDF-e

No leiaute do MDF-e (MOC 3.00b, Anexo I), o modal rodoviário tem o grupo rodo/infANTT, com o RNTRC do transportador e os grupos ligados à ANTT:

Dois detalhes derrubam MDF-e todo dia: o campo CIOT aceita exatamente 12 dígitos (a consulta da ANTT devolve o código com dígitos verificadores a mais — não copie tudo), e o CPF ou CNPJ informado em infCIOT é o de quem gerou o CIOT — o contratante — e não o do motorista. Documento inválido nesse campo é a rejeição 716.

Quem é obrigado a informar

Pelo Ajuste SINIEF nº 03/2026, o grupo do CIOT é obrigatório nas prestações de transporte rodoviário de cargas por conta de terceiros e mediante remuneração, e a responsabilidade pela informação é do emitente do MDF-e. A NT 2026.001 traduz isso em regra de validação: o MDF-e rodoviário é rejeitado sem infCIOT quando o emitente é:

• tpEmit = 1 — prestador de serviço de transporte (a transportadora que emite CT-e);
• tpEmit = 3 — transportador que emitirá CT-e globalizado;
• tpEmit = 2 com tpTransp informado — transportador de carga própria que declarou ser ETC, TAC ou CTC (ou seja, está transportando para terceiros).

Quem transporta carga própria de verdade (tpEmit = 2 sem tpTransp) não entra na regra, porque não há transporte remunerado — e sem transporte remunerado não há CIOT. A dúvida "frota própria precisa?" se resolve pela remuneração: se a empresa leva carga de terceiros e cobra por isso, há CIOT e ele vai no MDF-e, mesmo com veículos e motoristas próprios.

A linha do tempo da exigência

1. 24/05/2026 — Resolução ANTT nº 6.078/2026 em vigor: CIOT para toda operação remunerada e dever de vincular ao MDF-e (art. 1º-C da Resolução nº 5.862/2019).
2. 01/06/2026 — Ajuste SINIEF nº 03/2026 (CONFAZ): grupo do CIOT obrigatório no MDF-e, ainda sem rejeição automática.
3. 06/08/2026 — Lei nº 15.485/2026 publicada: "o CIOT deverá ser informado e vinculado ao MDF-e, preferencialmente de forma integrada e concomitante à emissão deste" (Lei nº 13.703/2018, art. 7º, § 5º).
4. 21/09/2026 — NT MDF-e 2026.001 em homologação.
5. 23/11/2026 — NT MDF-e 2026.001 em produção: rejeição 684 "CIOT deverá ser informado".

O que acontece se não informar

• Na ANTT: deixar de cadastrar o CIOT no MDF-e é infração de R$ 10.500,00 (Resolução nº 5.862/2019, art. 19, I, "h", e VI, "c"), aplicada ao contratante ou subcontratante de TAC e à ETC que transporta.
• Na Sefaz, a partir de 23/11/2026: o MDF-e de prestador sem infCIOT não é autorizado (rejeição 684) — na prática, o veículo não sai com MDF-e válido.
• Na estrada: a fiscalização cruza o CIOT do DAMDFE com a base da ANTT; CIOT inexistente, encerrado ou de outro veículo é divergência.

E no CT-e? Não existe campo de CIOT

O leiaute do CT-e 4.00 (MOC, Anexo I) não tem campo para o CIOT. O CIOT é informação da operação de transporte — contratação e pagamento do frete — e por isso mora no MDF-e, que documenta a viagem e o veículo, não no CT-e, que documenta o serviço prestado a cada tomador. Quem busca "onde colocar o CIOT no CT-e" está procurando no documento errado. A ordem certa é: CIOT (antes de iniciar) → CT-e (por carga) → MDF-e (da viagem, com o CIOT e os CT-es).

Erros que mais geram rejeição e como corrigir

Como a emissão integrada resolve

O problema de fundo é digitar o mesmo dado em três lugares. Quando o CIOT, o CT-e e o MDF-e nascem do mesmo despacho, o número do CIOT (12 dígitos) e o CNPJ do contratante são gravados no grupo infCIOT pelo sistema, na ordem certa, sem copiar e colar. É assim que o emissor de CIOT da BrainCargo e o emissor de MDF-e funcionam: a viagem gera o CIOT com o piso conferido na calculadora ANTT, o MDF-e é montado a partir dos CT-es e já sai com o CIOT, e o encerramento dos dois acontece na mesma tela.