Como emitir o CIOT na ANTT em 2026: os 3 caminhos e o passo a passo

A ANTT não tem um site para digitar o CIOT. A geração é feita por web service, e existem três caminhos: (1) por uma Instituição de Pagamento autorizada, obrigatória quando quem transporta é TAC ou TAC equiparado; (2) pela integração própria ao web service da ANTT, com certificado ICP-Brasil, aberta só à ETC com mais de três veículos que faz o transporte; (3) por um sistema que usa um desses dois caminhos por você, junto com o CT-e e o MDF-e (FAQ ANTT, item 7.3).

Em qualquer caminho, o CIOT é gerado antes do início do transporte e o número vai no MDF-e da viagem (FAQ ANTT, item 7.1). A geração do código é gratuita por norma. Atualizado em novembro de 2026.

Qual caminho vale para você

Passo a passo para emitir o CIOT

1. Confira o cadastro. O transportador precisa estar ativo no RNTRC e o veículo vinculado a ele; caminhão-trator exige ao menos um implemento registrado. Se der erro aqui, veja veículo sem vínculo com o RNTRC.
2. Calcule o piso, se for carga lotação. Nesses casos, o CIOT não é gerado com frete abaixo do piso mínimo. Use a calculadora ANTT antes de fechar o valor.
3. Preencha os dados da operação. Contratante e contratado, destinatário, origem e destino, distância, tipo e quantidade da carga, valor do frete, forma de pagamento, placas e datas de início e término (FAQ ANTT, item 7.4).
4. Gere antes de a viagem começar. O sistema devolve o número do CIOT e o código verificador.
5. Informe o CIOT no MDF-e. Na emissão integrada isso é automático. Detalhes em CIOT no MDF-e.
6. Encerre no prazo. Ao fim da operação, informe o encerramento com o peso e o saldo pago. Prazos em encerrar, cancelar e retificar o CIOT.

Dá para emitir o CIOT de graça?

O código, sim: a geração e o recebimento do CIOT não podem ter custo, e a IP não pode cobrar por isso (FAQ ANTT, itens 7.2 e 11.8). O que tem custo é o caminho. A IP cobra pelos serviços adicionais, como o pagamento do frete. A integração direta exige desenvolver e manter um sistema com certificado digital. Um sistema integrado cobra pela plataforma. Na BrainCargo, o CIOT sai a partir de R$ 0,50 no plano de frota própria. A tabela completa está em quanto custa emitir um CIOT.

Se o CIOT não sair

• Rejeições mais comuns e como resolver: erros do CIOT na ANTT.
• Frete abaixo do piso: por que a ANTT bloqueia.
• Sistema da ANTT fora do ar: a operação pode ser registrada em contingência, com justificativa, e transmitida em até 168 horas (Portaria SUROC 6/2026, arts. 25 a 28).
• Depois de emitir, confira na consulta pública do CIOT.

Para a transportadora que usa a própria frota, o passo a passo específico está em como emitir CIOT para frota própria. Para emitir CT-e, MDF-e e CIOT no mesmo despacho, veja o emissor de CIOT da BrainCargo.