FAQ BrainCargo: dúvidas mais comuns ao usar a plataforma
Erros de certificado, natureza da carga, CIOT bloqueado, cancelamento, integração... reunimos as dúvidas mais frequentes dos transportadores e o passo a passo para resolver cada uma.
Ao longo dos últimos meses, a equipe de suporte da BrainCargo identificou um padrão claro nas dúvidas que os transportadores mais enfrentam. Este artigo reúne as perguntas mais recorrentes — do primeiro cadastro à emissão de documentos fiscais, CIOT e integração — com respostas objetivas e passo a passo.
Cadastro e primeiro acesso
Preciso de certificado digital para usar a BrainCargo?
Sim. O certificado digital (tipo A1 ou A3) é obrigatório para a emissão de CT-e e MDF-e. Para emissão de CIOT e NFSe, o certificado não é necessário. Se a sua operação principal é apenas CIOT, você pode começar sem certificado e adicioná-lo depois quando for emitir documentos fiscais.
Erro: "tela branca ao enviar o certificado digital"
Esse erro geralmente ocorre por um destes motivos:
- Senha incorreta do PFX — confirme a senha do certificado com o seu contador ou emitente
- Arquivo corrompido — baixe novamente o PFX diretamente do e-mail do certificado
- Formato inválido — a BrainCargo aceita apenas arquivos .pfx ou .p12
- Certificado vencido — verifique a validade no site da autoridade certificadora
Se o problema persistir, entre em contato pelo WhatsApp para que a equipe verifique o log de upload.
Quais dados preciso para ativar minha conta?
- Razão social e CNPJ da empresa
- Contato do responsável (nome, e-mail e telefone)
O cadastro é feito pelo WhatsApp — fale com a nossa equipe e a ativação costuma levar poucos minutos.
MEI caminhoneiro pode usar a BrainCargo?
Sim. O MEI caminhoneiro pode emitir CIOT pela BrainCargo desde que possua RNTRC ativo. O RNTRC é obrigatório para qualquer operação de transporte remunerado de cargas, independentemente do porte da empresa. Se o seu RNTRC estiver bloqueado ou suspenso, é necessário regularizar a situação junto à ANTT antes de iniciar a emissão. Saiba mais sobre o RNTRC no site oficial da ANTT.
Homologação vs produção — qual ambiente usar?
Ao acessar a plataforma, você pode selecionar entre homologação e produção. O ambiente de homologação serve apenas para testes — nenhum documento emitido lá tem validade fiscal. Para emissão real, sempre selecione produção. Se o CT-e ou CIOT foi emitido em homologação por engano, ele precisará ser cancelado e reemitido em produção.
Emissão de CT-e e MDF-e
Erro no campo "Natureza da Carga" — o que preencher?
A natureza da carga é um campo obrigatório do CT-e que classifica o tipo de mercadoria transportada. Os valores mais usados são:
| Natureza | Quando usar |
|---|---|
| 01 — Carga geral | Mercadorias diversas sem classificação específica |
| 02 — Carga fracionada | Várias mercadorias de diferentes remetentes em um mesmo veículo |
| 03 — Carga a granel | Produtos sem embalagem (areia, soja, minérios) |
| 04 — Carga refrigerada | Produtos perecíveis com controle de temperatura |
| 05 — Carga perigosa | Produtos classificados como perigosos (químicos, inflamáveis) |
| 06 — Neoverde | Carga que agrega neutralidade de carbono |
| 07 — Carga viva | Animais vivos |
Consulte a tabela completa na legislação do CT-e se a sua carga não se encaixar nestas opções.
Não consigo importar o XML de uma nota fiscal
Verifique os seguintes pontos antes de importar:
- O arquivo deve ter extensão .xml (não .txt ou .pdf)
- O XML precisa ser de uma NF-e ou CT-e autorizado pela SEFAZ (com protocolo)
- A data de emissão não pode estar no futuro
- O emitente do XML deve estar cadastrado no seu perimeter
Se o erro persistir, copie a mensagem exata e envie pelo WhatsApp — o suporte precisa da mensagem de erro para investigar.
O que significa "CST=41" na emissão?
O CST 41 indica operação sem cobrança de ICMS (não tributada ou com substituição). Isso é normal em determinadas operações, como transporte de mercadorias com isenção fiscal. Não é um erro — o sistema apenas registra a informação fiscal correta. Nenhuma ação é necessária.
CIOT
Posso cancelar um CIOT já emitido?
Sim. O CIOT pode ser cancelado diretamente pela plataforma da BrainCargo, desde que a viagem ainda não tenha sido iniciada (status DECLARADO). Para cancelar, acesse o CIOT na aba de gestão e clique em Cancelar. Após o encerramento, o cancelamento precisa ser feito por solicitação à ANTT. Consulte as regras de cancelamento no site da ANTT.
Erro: "valor do frete abaixo" ao emitir CIOT
Esse erro ocorre quando o valor do frete informado está abaixo do frete mínimo tabelado pela ANTT para a rota e o tipo de veículo utilizado. A ANTT publica tabelas de frete mínimo por região e categoria para proteger o setor. Para resolver, verifique o frete mínimo vigente para a sua rota e ajuste o valor no CIOT. Se o frete já foi acordado e está correto, entre em contato pelo WhatsApp para que a equipe verifique.
Erro ao emitir CIOT via PSP/TAC agregado — "não habilitado"
Esse erro aparece quando a transportadora tenta emitir CIOT no modo TAC agregado (PSP) mas o plano contratado não inclui essa funcionalidade. O CIOT por PSP exige que a transportadora seja habilitada como agregada na sua Instituição de Pagamento e que o plano BrainCargo inclua o módulo ciot_tipo_tac_agregado.
Se o seu caso é apenas CIOT próprio (frota própria), a emissão é direta sem necessidade de PSP. Fale com a equipe para verificar o seu plano.
CIOT com status "DECLARADO" — não consigo encerrar
O status DECLARADO é normal nos primeiros dias após a emissão. O encerramento só pode ser feito após o término da viagem, e o sistema da ANTT exige um prazo mínimo de 10 dias entre a emissão e o encerramento para operações de TAC agregado. Tentar encerrar antes desse prazo resulta em erro. Aguarde o período e tente novamente.
CIOT emitido, mas "não consta na base de dados da ANTT"
Após a emissão, o CIOT pode levar até 24 horas para aparecer na base de dados pública da ANTT. Se após esse prazo o CIOT ainda não constar, verifique se a emissão foi feita em produção (e não em homologação). Se estiver em produção e ainda assim não aparecer, entre em contato pelo WhatsApp com o número do CIOT para que a equipe verifique junto à ANTT.
Erro: "Falha ao gerar PDF do CIOT"
Esse erro indica que o CIOT foi emitido com sucesso na ANTT, mas houve uma falha na geração do PDF para download. Não se preocupe — o documento fiscal já está registrado. Tente gerar o PDF novamente em alguns minutos. Se o erro persistir, entre em contato pelo WhatsApp para que a equipe gere o PDF manualmente.
Posso emitir CIOT para subcontratação ou terceirização?
Sim. O CIOT é obrigatório para qualquer operação de transporte remunerado de carga, seja com frota própria, subcontratação ou terceirização. Na subcontratação, o CIOT é emitido pelo transportador que detém o contrato com o embarcador. Na terceirização, cada transportador na cadeia emite seu próprio CIOT. A BrainCargo suporta todos esses cenários.
Preciso de IPEF (Instituição de Pagamento) para emitir CIOT?
Depende do tipo de operação. Para CIOT de frota própria, não é necessário vínculo com IPEF — a emissão é direta. Para operações de TAC agregado, é obrigatório estar cadastrado em uma Instituição de Pagamento habilitada pela ANTT. O processo de vinculação com a IPEF pode levar alguns dias, especialmente em períodos de alta demanda. Para consultar as IPEFs habilitadas, acesse o site da ANTT.
A averbação do seguro é automática ao emitir o CT-e?
Isso depende da seguradora e do tipo de apólice contratada. Algumas seguradoras oferecem averbação automática por meio de integração direta com o emissor de CT-e. Nesses casos, ao emitir o CT-e na BrainCargo, a averbação é registrada automaticamente. Para saber se a sua seguradora oferece esse serviço, verifique com o seu corretor ou consulte a apólice. Saiba mais sobre o tema no site da SUSEP.
Integração e cadastro
Posso integrar a BrainCargo com meu sistema atual de CT-e/MDF-e?
Sim. A BrainCargo oferece integração via API REST que permite conectar seu sistema emissor de CT-e/MDF-e para gerar o CIOT automaticamente, sem necessidade de cadastro manual duplicado. A integração é ideal para transportadoras que já utilizam outro emissor fiscal e querem adicionar a emissão de CIOT ao fluxo existente. Fale com a equipe para obter a documentação da API.
Onde cadastro motoristas e veículos?
O cadastro de motoristas e veículos é feito diretamente na plataforma, na seção de Gestão de Frota. Para veículos tipo carreta, basta cadastrar o cavalo mecânico (unidade tratora) — a placa da carreta é informada no momento da emissão do CT-e/MDF-e, não como um cadastro separado. Consulte o manual de cadastro para o passo a passo completo.
Planos e limites
O plano gratuito tem limitações?
O plano gratuito inclui até 10 emissões por mês de CT-e e MDF-e apenas. CIOT e NFSe não estão inclusos no plano gratuito — para esses documentos é necessário contratar um plano pago. É ideal para pequenas transportadoras que estão começando a digitalizar a operação. Não há fidelidade — você pode migrar para um plano pago a qualquer momento.
Posso ter mais de uma empresa no mesmo plano?
Cada CNPJ precisa de um cadastro separado. No entanto, grupos que operam múltiplas empresas podem ter condições especiais. Entre em contato para verificar opções de planos corporativos.
O plano tem fidelidade?
Não. Todos os planos da BrainCargo são sem fidelidade. Você pode cancelar a qualquer momento sem multa ou taxa adicional. Se precisar pausar, entre em contato pelo WhatsApp.
Quais formas de pagamento são aceitas?
Aceitamos PIX (com aprovação instantânea) e boleto bancário. Para PIX, o plano é liberado em minutos após a confirmação do pagamento. Para boleto, o prazo de compensação é de até 2 dias úteis. Fale com a equipe para receber as instruções de pagamento.
Dúvidas gerais
A BrainCargo funciona em celular?
Sim. A plataforma é web e funciona em qualquer navegador — celular, tablet ou desktop. Também temos um aplicativo para motoristas com comprovação de entrega por foto, assinatura digital e GPS.
Como faço para falar com o suporte?
O suporte da BrainCargo é 100% pelo WhatsApp. A equipe atende em horário comercial e responde na hora. Para dúvidas urgentes fora do horário, deixe a mensagem e será respondida no próximo dia útil.
Perguntas frequentes
Preciso de certificado digital para usar a BrainCargo?
Sim, para emissão de CT-e e MDF-e é obrigatório (A1 ou A3). Para CIOT e NFSe não é necessário. Você pode começar usando apenas CIOT e adicionar o certificado depois.
O que fazer quando aparece "tela branca ao enviar certificado"?
Geralmente é senha incorreta do PFX, arquivo corrompido ou formato inválido. Confirme a senha com o contador, baixe o PFX novamente e verifique se é .pfx ou .p12. Se persistir, contate o suporte pelo WhatsApp.
O que preencher no campo "Natureza da Carga" no CT-e?
Os valores mais comuns são: 01 (carga geral), 02 (fracionada), 03 (a granel), 04 (refrigerada), 05 (perigosa). Consulte a legislação do CT-e para casos específicos.
Não consigo emitir CIOT via PSP/TAC agregado — o que fazer?
Verifique se o seu plano inclui o módulo ciot_tipo_tac_agregado e se a transportadora está habilitada como agregada na Instituição de Pagamento. Para CIOT de frota própria, a emissão é direta sem PSP.
CIOT com status DECLARADO — quando posso encerrar?
Para TAC agregado, a ANTT exige um prazo mínimo de 10 dias entre emissão e encerramento. Antes disso, o sistema bloqueia. Aguarde o período e tente novamente.
O que significa CST 41 na emissão do CT-e?
CST 41 indica operação sem cobrança de ICMS (não tributada ou com substituição). É normal em determinadas operações fiscais e não é um erro.
O plano gratuito tem limite de emissões?
Sim, até 10 emissões por mês de CT-e e MDF-e apenas. CIOT e NFSe não estão inclusos no plano gratuito — é necessário contratar um plano pago para esses documentos.
Posso cancelar um CIOT já emitido?
Sim, desde que a viagem ainda não tenha sido encerrada. Acesse o CIOT na gestão e clique em Cancelar. Após o encerramento, é necessário solicitar à ANTT.
O que significa "valor do frete abaixo" ao emitir CIOT?
O valor informado está abaixo do frete mínimo tabelado pela ANTT para a rota. Consulte a tabela de frete mínimo da ANTT e ajuste o valor no CIOT.
CIOT emitido não consta na base da ANTT — o que fazer?
Aguarde até 24 horas para a propagação. Verifique se foi emitido em produção (não homologação). Se persistir, contate o suporte com o número do CIOT.
Erro "Falha ao gerar PDF do CIOT" — o documento foi emitido?
Sim, o CIOT já está registrado na ANTT. O erro é apenas na geração do PDF. Tente novamente em alguns minutos ou peça ao suporte que gere manualmente.
Posso emitir CIOT para subcontratação ou terceirização?
Sim, o CIOT é obrigatório para qualquer operação de transporte remunerado — frota própria, subcontratação ou terceirização. Cada transportador na cadeia emite seu próprio CIOT.
MEI caminhoneiro pode usar a BrainCargo?
Sim, desde que o RNTRC esteja ativo. O RNTRC é obrigatório para qualquer transporte remunerado de cargas, independentemente do porte da empresa.
Homologação e produção — qual usar?
Homologação serve apenas para testes, sem validade fiscal. Para emissão real, sempre selecione produção. Documentos emitidos em homologação precisam ser cancelados e reemitidos.
Posso integrar a BrainCargo com meu sistema atual?
Sim, a BrainCargo oferece integração via API REST para conectar seu emissor de CT-e/MDF-e e gerar CIOT automaticamente sem cadastro manual duplicado.
O plano tem fidelidade?
Não. Todos os planos são sem fidelidade. Você pode cancelar a qualquer momento sem multa.
Fontes oficiais
- ANTT — Agência Nacional de Transportes Terrestres
- ANTT — Frete Mínimo
- ANTT — RNTRC (Registro Nacional de Transportadores)
- CT-e — Conhecimento de Transporte Eletrônico (legislação)
- MDF-e — Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais
- SUSEP — Seguros
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